Influence of ventricular folds on airflow in human glottis

katedra: NTI; přílohy: 1 CD; rozsah: 53 s.Cílem této bakalářské práce bylo zjistit vliv ventrikulárních řas na proudění v lidských hlasivkách. V první části práce je popsána základní anatomie hrtanu a tvorba lidského hlasu. Za účelem zjištění vlivu ventrikulárních řas byl vytvořen model hlasivek a model ventrikulárních řas v generátoru sítí Gmsh. V tomto programu se vygenerovala diskretizační síť pro výpočet metodou konečných objemů, který byl realizován ve výpočetním balíku OpenFOAM. Po seznámení s tímto balíkem a nastavení základních parametrů výpočtu, byla vybraná konfigurace proudění aplikována na oba modely. U modelů se měnil průměr hlasivkové štěrbiny a subglotální tlak. Na závěr se vytvořily animace proudění a porovnal se rozdíl mezi oběma modely.The aim of this work was to determine the influence of ventricular folds on airflow in human glottis. The first part of this work describes basic anatomy of larynx and phonation. In order to determine the influence of ventricular folds was created the model of vocal folds and the model of ventricular folds in the generator Gmsh. In this program was generated a mesh for numeric simulation of airflow by finite volume metod in a software package OpenFOAM. A set of basic parameters of the calculation was chosen and applied to both models. The glottal gap and subglottal presure was varied in the models. Finally were created animations of airflow and compared difference between models

A COMPARISON OF THE EFFECTIVENESS OF GROUTING METHODS, PENETRATION AND SURFACE APPLICATION OF GELS IN INCREASING THE STRENGTH OF HISTORIC MASONRY

This article focuses on the verification of the effect of selected grouting agents on historicbrick masonry with different degrees of weathering using different techniques of groutingapplication. The effectiveness of grouting was verified by changes in the masonry strength.Experimental research also verified the effectiveness of the penetration of grouting agents asbonding primers on the surface of selected materials often found in historic buildings

Fast heuristic methods of numerical solution of inverse kinematics

Při zkoumání rozsáhlých robotických soustav pro potřeby firmy ŠKODA AUTO a.s. bylvytvořen software, který je zaměřen na kontrolu robotů a robotových standardů používanýchv koncernu Volkswagen AG. Součástí je i matematická knihovna, která řeší několik základníinženýrských úloh. Jedná se o přímou a inverzní kinematickou úlohu v robotice a o řešení soustavlineárních rovnic více proměnných. Při zkoumání numerických metod v rámci programováníuvedených úloh byly vyvinuty dva zcela nové algoritmy. Jedná se o metodu relaxace úhlu, která jeurčena pro řešení soustav lineárních rovnic. Může být také nepřímo použita pro řešení inverzníkinematické úlohy v robotice. Druhý algoritmus je přímo určen pro řešení inverzní kinematické úlohyv robotice. V tomto případě se jedná o metodu relaxace délky.Metoda relaxace úhlu je diskutována z hlediska základního principu a numerických vlastnostípři výpočtu soustav lineárních rovnic. Je zkoumána rychlost konvergence, závislost na číslupodmíněnosti a schopnost řešit obecné soustavy lineárních rovnic pro různé podoby matice soustavy.V rámci jednotlivých experimentů se metoda porovnává s výsledky známých numerických metod.Ukazuje se, že metoda relaxace úhlu konverguje k výsledkům podobným jako Mooreova-Penroseovapseudoinverze i v případě singulární matice soustavy. Tato vlastnost je vhodná pro řešení inverzníkinematické úlohy v robotice, protože se při výpočtu matice soustavy dynamicky mění v závislosti napostavení kinematické struktury robota.Aby bylo možné metodu relaxace úhlu použít pro výpočet inverzní kinematické úlohyv robotice, vychází práce z přístupů, které převádí tuto problematiku do podoby soustav lineárníchrovnic. Jelikož inverzní kinematická úloha v robotice vede na soustavy nelineárních rovnic, jedná seo přístupy, které linearizují řešení ve vybraném pracovním bodě pomocí Jacobiho matice, tzn.Newtonova metoda, inverze Jacobiho matice a metoda Levenberg-Marquardt. Všechny tři přístupy jsouodzkoušeny na kinematické struktuře planárního manipulátoru a robotu KUKA KR210 R2700 EXTRA.Vzniklé soustavy lineárních rovnic jsou řešeny standardní cestou pomocí Mooreovy-Penroseovypseudoinverze a zároveň metodou relaxace úhlu. Výsledky obou přístupů jsou vyhodnocenya porovnány.Na závěr práce je diskutována metoda relaxace délky, kterou lze zařadit do skupinyheuristických metod. Metoda je popsána z hlediska jejího principu a porovnána se známýmiheuristickými metodami CCD a FABRIK.As part of a research of large robotic systems for the needs of SKODA AUTO, a.s. companya inspectional software was developed. The software focuses on a control of robots and programmingstandards used by Volkswagen AG. The software includes a mathematical library which solves severalbasic engineering tasks. It is a problem of forward and inverse kinematics in robotics and a solution ofsystems of linear equations. This work introduces two completely new algorithms which weredeveloped during the programming of the mathematical library. It is angle relaxation method which isdesigned for solving of systems of linear equations. It can also be used indirectly to solve inversekinematics in robotics. The second algorithm is designed directly for solving of inverse kinematics inrobotics. In this case the work talks about length relaxation method.The angle relaxation method is discussed from the point of view of basic principle andnumerical properties. A speed of convergence, a dependence on the condition number and an ability tosolve general systems of linear equations for different forms of matrices were examined. Results ofangle relaxation method were compared with results of known numerical methods. It appears that theangle relaxation method converges to results similar to results of Moore-Penrose pseudoinverse. Thisproperty is suitable for the solving of inverse kinematics in robotics because the system matrix isdynamically changed during a calculation depending on a position of the kinematic structure of therobot.In order to use the angle relaxation method to calculate the inverse kinematics in robotics, thework is based on approaches which transform the problem into systems of linear equations. The inversekinematics in robotics leads primarily to systems of nonlinear equations. For this reason approacheswere chosen which linearize the equation using a Jacobian matrix, i.e. Newton's method, inverseJacobian method and Levenberg-Marquardt method. All three approaches were tested on the kinematicstructure of the planar manipulator and the robot KUKA KR210 R2700 EXTRA. Systems of linearequations were solved by a standard way using Moore-Penrose pseudoinverse and at the same time bythe angle relaxation method. Results of both approaches were evaluated and compared.At the end of this work the length relaxation method is discussed which can be included in thegroup of heuristic methods. The length relaxation method is described from the point of view of basicprinciple and compared with known heuristic methods CCD and FABRIK

Up CZ's Benefit Cupons Demand

Tato bakalářská práce pojednává o benefitních poukázkách se zaměřením na jídelní kupóny neboli stravenky. Popis stravenek a fungování trhu s nimi je popsáno v teoretické části práce, včetně popisu jednotlivých nástrojů marketingu, které jsou posléze využity v části praktické. Pro praktickou část jsem použil metodu dotazníkového průzkum a dále rozhovorů se zaměstnanci společnosti Up Česká republika s.r.o. Cílem práce je navrhnout řešení pro zvýšení poptávky po benefitních poukázkách společnosti Up Česká republika s.r.o., proto je v praktické části několik hlavně marketingových nástrojů, které by přispěly k zvýšení poptávky po benefitních poukázkách společnosti.This bachelor thesis is about benefit coupons, with further focus on meal vouchers. Description of meal vouchers and their market is described in theoretical part of this work, including description of marketing tools, which are later used in the practical part. I used questionnaire research method and I also interviewed some employees of Up Česká republika s.r.o. Target of this thesis is suggesting solution to increase the demand of benefit coupons of Up Česká republika s.r.o, that is why there are some, mainly marketing tools in practical part, which would help with increasing the demand of company's benefit coupons

5-Ethyl-4a-meth­oxy-1,3-dimethyl-4a,5-dihydro­benzo[g]pteridine-2,4(1H,3H)dione

The title compound, C15H18N4O3, was formed by the reaction of methanol with 5-ethyl-1,3-dimethyl­alloxazinium perchlorate. Its structure mimics those of possible flavin inter­mediates in flavoenzymes. The heterocyclic rings are substituted with methyl, ethyl and meth­oxy groups. The central tricyclic skeleton is bent due to the presence of an sp 3 C atom. There are weak inter­molecular C—H⋯O inter­actions in the structure, forming a three-dimensional network

MATERIALS AND TECHNOLOGIES FOR THE STRENGTHENING OF HISTORIC MASONRY BY THE DEEP GROUT INJECTION AND SURFACE PENETRATION METHOD

The grouting of historic masonry with degraded binders or masonry units, masonry with insufficient load-bearing capacity, masonry damaged by cracks, with a high void content and cavities and multi-leaf masonry is one of the rehabilitation methods of masonry frequently applied in practice, restoring its integrity and increasing its load-bearing capacity

Sodium aspirin salts: crystallization and characterization

Acetylsalicylic acid (trade name aspirin) is a well-known drug with antipyretic and analgesic effects. Mixtures that benefit from better solubility of its sodium salt have been sold for almost 90 years. Currently, several drug products are available with sodium aspirin as their active ingredient, but, until now, its crystal structure remained unknown. We have investigated the multicomponent system of sodium acetylsalicylate with the following results: an anhydrate and a dihydrate of a 1:1 salt were identified together with a hemihydrate of a 2:1 salt. Crystal structures of all forms were solved by single-crystal X-ray diffraction. The structural changes upon desolvation were studied by simultaneous thermogravimetric/differential scanning calorimetry supported by X-ray powder diffraction. The crystal structures were compared to those of all up-to-date published crystal structures of aspirin salts. Both of the hydrated sodium salts belong to the same isostructural family, while the anhydrate crystallizes with a unique packing of the acetylsalicylate anions

The application of carbon composites in the rehabilitation of historic baroque vaults

The stabilization and reinforcement of damaged barrel vaults with lunettes over an arcaded walk, applying composite strips based on high-strength carbon fibers and epoxy resin, was performed during the restoration of a historic monastery. The application of reinforcing composite strips in the soffit of damaged barrel vaults was preceded by relatively extensive experimental research and theoretical analyses. This method significantly reduces the interventions into and the degradation of the original historic structure (surface application) and is reversible.Web of Science7122689267